บนเวทีกาล่าเทศกาลฤดูใบไม้ผลิ หุ่นยนต์ Yushu G1 ทำการชกมวยและเต้นรำกระบอง ประสิทธิภาพของ "Wu BOT" ทำให้ผู้คนจำนวนมากได้รับประสบการณ์โดยตรงเกี่ยวกับความคล่องตัวและความแข็งแกร่งของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เป็นครั้งแรก ก่อนที่ความนิยมของงานกาล่าจะจางหายไป ความคืบหน้าใหม่ก็เกิดขึ้นจากห้องปฏิบัติการ-มีคนรวมเฟรมเวิร์กโอเพ่นซอร์สของ Open Claw- เข้ากับ Yushu G1 ซึ่งทำให้หุ่นยนต์ที่มีความสามารถสูงอยู่แล้วเพิ่มความเข้าใจและความจำด้านสิ่งแวดล้อม
ในเวลาเพียงหนึ่งปี หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้ย้ายจากการแสดงบนเวทีไปสู่การใช้งานจริง- ตั้งแต่การวิจัยในห้องปฏิบัติการไปจนถึงสถานการณ์การผลิตทางอุตสาหกรรมและบริการสาธารณะ อุตสาหกรรมหุ่นยนต์กำลังหยั่งรากอย่างรวดเร็ว เบื้องหลังคลื่นเทคโนโลยีนี้ นอกเหนือจากความก้าวหน้าทางนวัตกรรมของบริษัทชั้นนำแล้ว การสนับสนุนของห่วงโซ่อุตสาหกรรมทั้งหมดก็เป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ การผลิต PCB ที่ดูเหมือนต่ำ-กำลังกลายเป็นรากฐานที่ขาดไม่ได้สำหรับอุตสาหกรรมหุ่นยนต์
ตั้งแต่การแสดงบนเวทีไปจนถึงความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว
งานกาลาเทศกาลฤดูใบไม้ผลิเมื่อปีที่แล้วซึ่งมีหุ่นยนต์เต้นรำพื้นบ้านนั้นเป็นเหมือนการสาธิตทางเทคโนโลยีมากกว่า “Wu BOT” ในปีนี้ได้สร้างความสดชื่นให้กับการรับรู้ของสาธารณชน หุ่นยนต์หลัก Unitree G1 ทำการเคลื่อนไหวศิลปะการต่อสู้ที่มีความยากลำบากอย่างมากหลายชุด และสาธิตการแสดงการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หลายตัว แม้กระทั่งการซ้อมรบที่ซับซ้อน เช่น "การกระโดดของปลาคาร์พ" ซึ่งแสดงความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ยอดเยี่ยม
Unitree G1 นั้นเป็นผลิตภัณฑ์ที่เป็นตัวแทนของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ผลิตในประเทศ:
มีความสูงประมาณ 130 ซม. หนักประมาณ 35 กก. และติดตั้ง 3D LiDAR และกล้องจับความลึกซึ่งมีมอเตอร์ร่วม 23 ตัว ข้อเข่ามีแรงบิดสูงสุด 90 นิวตันเมตร และความเร็วในการเคลื่อนที่ประมาณ 2 เมตรต่อวินาที หุ่นยนต์ยังมีคุณลักษณะ-UnifoLM ขนาดใหญ่-ที่ Unitree พัฒนาขึ้นเอง ทำให้สามารถเรียนรู้และดำเนินการเคลื่อนไหวต่างๆ ได้
นับตั้งแต่เปิดตัวสู่สาธารณะในปี 2568 ไปจนถึงภารกิจท้าทายการเดินอัตโนมัติกว่า 130,000 ขั้นในสภาพแวดล้อมที่เย็นจัด จากนั้นจึงปรากฏตัวบนเวทีกาล่าเทศกาลฤดูใบไม้ผลิ การพัฒนาอย่างต่อเนื่องของ Unitree G1 กำลังพิสูจน์ให้เห็นว่าความสามารถในการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ผลิตในประเทศได้ก้าวขึ้นสู่ระดับสูงสุดของโลก
การเพิ่ม Open Claw ช่วยเสริม "ความฉลาด" ของหุ่นยนต์ให้ดียิ่งขึ้น โรบ็อตแบบดั้งเดิมมักจะดำเนินการตาม-คำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าเท่านั้น ซึ่งทำให้ไม่สามารถรับมือกับสถานการณ์ใหม่ได้อย่างง่ายดายเมื่อออกจากสภาพแวดล้อมที่กำหนด อย่างไรก็ตาม Open Claw สร้างระบบหน่วยความจำข้อต่อเชิงความหมาย-ชั่วคราว-เชิงพื้นที่ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์จดจำตำแหน่งของวัตถุในสภาพแวดล้อม จดจำรูปแบบพฤติกรรมของมนุษย์ และบันทึกวิถีการเคลื่อนที่ของพวกมันเอง
พูดง่ายๆ ก็คือ แม้ว่าหุ่นยนต์จะ "ปฏิบัติตามคำแนะนำ" ก่อนหน้านี้ แต่ขณะนี้หุ่นยนต์เหล่านี้เริ่มมีความเข้าใจด้านสิ่งแวดล้อมในระดับหนึ่งแล้ว การอัปเกรดจาก "ความสามารถในการกระทำ" เป็น "ความสามารถในการรับรู้" นี้เป็นก้าวสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไปสู่การใช้งาน-ในโลกแห่งความเป็นจริง
อุตสาหกรรมหุ่นยนต์มีการเติบโตอย่างรวดเร็ว โดยที่ PCB กลายเป็นรากฐานสำคัญ ความนิยมของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขยายไปไกลกว่าขั้นตอนและห้องปฏิบัติการ ข้อมูลแสดงให้เห็นว่าการจัดส่งหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทั่วโลกคาดว่าจะถึงประมาณ 18,000 ยูนิตในปี 2025 ซึ่งคิดเป็นการเพิ่มขึ้นมากกว่า 500% ต่อปี-ต่อปี บริษัทจีนมีผลการดำเนินงานที่ดีเป็นพิเศษในการแข่งขันในอุตสาหกรรมนี้
ปัจจุบันมีบริษัทในประเทศมากกว่า 150 แห่งที่เข้าสู่วงการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Unitree Robotics มียอดจัดส่งมากกว่า 5,500 เครื่องต่อปี และ Zhiyuan Robotics มียอดจัดส่งถึง 5,000 เครื่องต่อปี โครงการหุ่นยนต์หลายโครงการที่มุ่งเป้าไปที่สถานการณ์การลาดตระเวนและการบริการก็ได้รับคำสั่งซื้อหลายพันหน่วยเช่นกัน ในขณะที่สถานการณ์การใช้งานยังคงขยายตัว หุ่นยนต์กำลังเข้าสู่สาขาต่างๆ เช่น การผลิตทางอุตสาหกรรม บริการสาธารณะ และบริการเชิงพาณิชย์ บริษัทต่างๆ จำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ มองว่าหุ่นยนต์เป็นองค์ประกอบสำคัญของประสิทธิภาพการผลิตในอนาคต
เบื้องหลังนี้ ลิงก์หนึ่งมักถูกมองข้ามแต่มีความสำคัญ-ต่อ PCB (แผงวงจรพิมพ์) หากเราใช้การเปรียบเทียบง่ายๆ สำหรับระบบหุ่นยนต์ อัลกอริธึมอัจฉริยะคือ "สมอง" ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวคือ "สมองน้อย" และโครงสร้างทางกลคือ "ร่างกาย" ดังนั้น PCB ก็คือ "โครงข่ายประสาทเทียม" ที่เชื่อมต่อทั้งระบบ
3D LiDAR กล้องวัดความลึก ระบบควบคุมมอเตอร์ร่วม และโมดูลการประมวลผลหลักบนหุ่นยนต์ ล้วนอาศัย PCB ในการส่งสัญญาณและการเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการใช้งานทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์จำเป็นต้องทำงานอย่างเสถียรเป็นระยะเวลานานและรักษาความสามารถในการควบคุมที่มีความแม่นยำสูง- ทำให้มีความต้องการคุณภาพการผลิตและความน่าเชื่อถือของ PCB ที่สูงมาก
ในการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ ความสามารถในการผลิต PCB ที่มีความน่าเชื่อถือสูง-ก็เป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ไม่แพ้กัน บริษัทต่างๆ เช่น Shenzhen Pulin Circuits ซึ่งมุ่งเน้นไปที่การผลิต PCB ระดับไฮเอนด์- ถือเป็นตัวเชื่อมโยงพื้นฐานที่สำคัญในห่วงโซ่อุตสาหกรรมนี้
ในฐานะผู้ผลิต PCB ที่มีโรงงานผลิตแบบมืออาชีพ ผลิตภัณฑ์ของ Shenzhen Pulin Circuits สามารถตอบสนองความต้องการการใช้งานหลักต่างๆ ในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ได้แล้ว บริษัทได้ผ่านการรับรองระบบคุณภาพ ISO9001, การรับรองระบบการจัดการคุณภาพการบินและอวกาศ AS9100D และการรับรองระบบคุณภาพอุตสาหกรรมยานยนต์ IATF16949 และถือสิทธิบัตรมากกว่า 50 ฉบับ
เทคโนโลยีและระบบคุณภาพเหล่านี้ช่วยให้มั่นใจถึงการทำงานที่มั่นคงของ PCB ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน ไม่ว่าจะอยู่ในอุณหภูมิสูง-อุณหภูมิต่ำ- หรือสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่มีการสั่นสะเทือนอย่างต่อเนื่อง PCB ที่มีความน่าเชื่อถือสูงถือเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นที่สำคัญสำหรับการทำงานที่มั่นคงของหุ่นยนต์
ตั้งแต่ระบบควบคุม PLC ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมไปจนถึงโมดูลประมวลผลหลักของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ PCB มีบทบาทสำคัญในการส่งสัญญาณและการเชื่อมต่อระบบ ผลิตภัณฑ์ PCB คุณภาพสูง-ที่จัดทำโดย Shenzhen Pulin Circuits กำลังกลายเป็นส่วนสนับสนุนที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์ในการเคลื่อนย้ายจากห้องปฏิบัติการไปสู่การผลิตทางอุตสาหกรรม และต่อไปยังสถานการณ์การใช้งานอื่นๆ มากขึ้น
อุปสรรคหลายประการยังคงต้องเอาชนะเพื่อให้หุ่นยนต์หยั่งรากได้อย่างแท้จริง
แม้ว่าเทคโนโลยีหุ่นยนต์จะพัฒนาอย่างรวดเร็ว แต่อุตสาหกรรมยังคงเผชิญกับความท้าทายมากมายในการเปลี่ยนจาก "ใช้งานได้" เป็น "ง่าย-ถึง-ใช้"
ประการแรกคือความซับซ้อนของสถานการณ์การใช้งาน สถานการณ์ทางอุตสาหกรรมมักต้องการการควบคุมความแม่นยำระดับมิลลิเมตร- ในขณะที่สถานการณ์ในบ้านต้องการความปลอดภัยและความสามารถในการโต้ตอบจากหุ่นยนต์ที่สูงขึ้น ซึ่งทั้งหมดนี้ทำให้มีความต้องการระบบหุ่นยนต์มากขึ้น
ประการที่สอง อุตสาหกรรมยังขาดมาตรฐานการทดสอบและระบบข้อมูลแบบครบวงจร ความแตกต่างที่สำคัญในสถาปัตยกรรมระบบหุ่นยนต์ของบริษัทต่างๆ ทำให้การใช้งานข้าม-สถานการณ์และการปรับใช้ขนาดใหญ่-เป็นเรื่องที่ท้าทาย
นอกจากนี้ แม้ว่าโรบ็อตหลายตัวจะทำงานได้ดีในสถานการณ์เฉพาะ แต่พวกเขายังคงประสบปัญหาในการจดจำและการตัดสินใจ-ในสภาพแวดล้อมที่ไม่คุ้นเคย ดังนั้นเฟรมเวิร์กทางเทคนิค เช่น Open Claw จึงจำเป็นต้องมีการวนซ้ำและการเพิ่มประสิทธิภาพอย่างต่อเนื่อง
การแก้ปัญหาเหล่านี้ต้องการมากกว่าความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีจากบริษัทเดียว ห่วงโซ่อุตสาหกรรมทั้งหมดต้องการการพัฒนาร่วมกัน ในด้านหนึ่ง จำเป็นต้องมีแพลตฟอร์มเทคโนโลยีอัจฉริยะที่เปิดกว้างมากขึ้น ในทางกลับกัน จำเป็นต้องมีความสามารถในการสนับสนุนทางอุตสาหกรรมที่ครอบคลุมมากขึ้น ตั้งแต่การอัพเกรดอย่างต่อเนื่องไปจนถึงฮาร์ดแวร์หลัก เช่น PCB ไปจนถึงการสร้างสถานการณ์การฝึกหุ่นยนต์และระบบการทดสอบ ทั้งหมดนี้ล้วนส่งผลต่อความเร็วการพัฒนาในอนาคตของอุตสาหกรรม
หุ่นยนต์จะไม่แทนที่ทุกคน แต่จะเปลี่ยนวิธีการทำงานของเรา
คำถามที่หลายคนกังวลคือ หุ่นยนต์จะมาแทนที่งานมนุษย์หรือไม่?
ในความเป็นจริง ปัจจุบัน การใช้งานหุ่นยนต์ในภาคอุตสาหกรรมครอบคลุมเพียงประมาณ 20%-30% ของสถานการณ์เท่านั้น มักใช้ในพื้นที่-ที่มีความเสี่ยงสูง มีความเข้มข้นสูง- หรือพื้นที่ทำงานซ้ำๆ เช่น การเชื่อมในพื้นที่สูงและการตรวจสอบแบตเตอรี่
ในขณะเดียวกัน อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ก็กำลังสร้างงานใหม่เช่นกัน ตัวอย่างเช่น การพัฒนาระบบหุ่นยนต์ การจัดการการปฏิบัติงานและการบำรุงรักษา และการฝึกอบรมสถานการณ์ ล้วนต้องการผู้เชี่ยวชาญจำนวนมาก รูปแบบการทำงานในอนาคตน่าจะเป็นหนึ่งใน-การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ของมนุษย์
เป้าหมายสูงสุดของเทคโนโลยีคือการทำให้ชีวิตดีขึ้น
ในจินตนาการของผู้คน หุ่นยนต์ไม่เพียงแต่เป็นเครื่องมือในการผลิตภาคอุตสาหกรรมเท่านั้น แต่ยังอาจกลายเป็นผู้ช่วยในบริการสาธารณะ หรือแม้แต่เป็นเพื่อนในชีวิตครอบครัวอีกด้วย
ตั้งแต่ TARS ในภาพยนตร์นิยายวิทยาศาสตร์ไปจนถึง WALL-E ใน *WALL-E* ผู้คนหวังมาโดยตลอดว่าหุ่นยนต์จะมีทั้งความน่าเชื่อถือและความเห็นอกเห็นใจ อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ในความเป็นจริงก็กำลังเคลื่อนไหวไปในทิศทางนี้เช่นกัน
ปัจจุบัน หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อยู่ในช่วงหัวเลี้ยวหัวต่อที่สำคัญ โดยเปลี่ยนจาก "การสาธิตเทคโนโลยี" ไปสู่ "การใช้งานจริง-" เวทีกาล่าเทศกาลฤดูใบไม้ผลิได้แสดงให้เห็นถึงความแข็งแกร่งทางเทคโนโลยี เทคโนโลยีอย่าง Open Claw กำลังขับเคลื่อนวิวัฒนาการอันชาญฉลาด และห่วงโซ่อุตสาหกรรมที่สมบูรณ์ทำให้-แอปพลิเคชันขนาดใหญ่เป็นไปได้ การสนับสนุนบริษัทต่างๆ เช่น Shenzhen Prin Circuit บริษัทนวัตกรรมอย่าง Unitree และ Yuejiang และผู้ปฏิบัติงานจำนวนนับไม่ถ้วนที่มีส่วนร่วมอย่างลึกซึ้งในสาขาวิทยาการหุ่นยนต์ ล้วนร่วมกันขับเคลื่อนการปฏิวัติอุตสาหกรรมนี้